Python-сообщество

Всем доброго времени.
Появилась задача написать приложение с возможностью регистрации sip на asterisk, а так же принимать и обрабатывать звонки.
Пока выбор стоит между pjsua, linphone(вроде не поддерживает python3) и twinkle.
Приложение пишется на python 3 + PyQt5, под эти условия хочу подобрать оптимальное решение.
Может кто-то писал софтфон под свои задачи?