Формат текстового такой:
# пример файла с данными
#любой отрезок состоит из двух векторов (точек)
# первый отрезок
#начало первого отрезка
1.1 0.1
#конец первого отрезка
1.2 0.1
#второй отрезок
1.2 0.1
1.3 0.2
# третий отрезок
1.2 0.2
1.4 0.4
b1=array([[[1.1,0.1],[1.2,0.1]],[[1.2,0.1],[1.3,0.2]],[[1.2,0.2],[1.4,0.4]]]);
print b1
[[[ 1.1 0.1]
[ 1.2 0.1]]
[[ 1.2 0.1]
[ 1.3 0.2]]
[[ 1.2 0.2]
[ 1.4 0.4]]]