в частности есть ли где-нить готовая функция для проверки : точка находиться внутри фигуры или вне?
фигура заданна ломаной (совокупностью отрезков) на плоскости, как вот в этой теме http://python.su/forum/viewtopic.php?id=11260 :
[[[ 7.48029 -4.87467]
[ 7.5 -5. ]]
[[ 7.42146 -4.75131]
[ 7.48029 -4.87467]]
....
[[ 7.5 -5. ]
[ 7.48029 -5.12533]]]