Python-сообщество

Пишу бота на этой либе. Не понимаю как сформировать IQ запрос.
http://xmpppy.sourceforge.net/apidocs/xmpp.protocol.Iq-class.html я так понимаю вот эти методы, но как ими пользоваться я так и не разобрался, прощу вашей помощи.
Нужно транспорту отправить команду и все.

ссылка у меня не работает.. Недавно делал бота для жаббер, вроде все работало. Мой бот парсил всякие команды и отвечал всем кто спрашивал или сохранял от них данные, все успешно было.
Что за запрос IQ то?