нужно заменить 4-y строку (начиная со слова LANEHEIGHT до слова ARM ), значение(цифры справа) LANEHEIGHT бывает разным.
import re
#_________STRING_______________
string = """<PANENV2
ACT 1
VIS 1 1 1
LANEHEIGHT 10 0
ARM 1
DEFSHAPE 0 -1 -1
PT 0 0 0
>
"""
#_____НОВАЯ-СТРОКА____________
newlh = "LANEHEIGHT 0 0"
#_____ЗАМЕНА-СТРОКИ___________
newstring = re.sub(re.compile('^LANEHEIGHT', re.MULTILINE), newlh , string)