Python-сообщество

В общем такая проблема есть сайт с которого я хочу спарсить все Категории и под категории Категорий
но я не понимаю как мне это сделать, чтобы парсер сам заходил в категорию парсил все под категории потом сам заходил в под категории и смотрел есть ли там еще под категории а потом возвращался и брал новую Категорию с под категориями и делал то же. Вот так примерно выглядит Древо сайта

Категория:
под Категория
под Категория
под Категория
под под Категория

Категория1:
под Категория
под Категория
под Категория
под под Категория

Категория2:
под Категория
под Категория
под Категория
под под Категория

Категория3:
под Категория
под под Категория
под под Категория
Категория
под Категория
под под Категория

вот пример кода который я пытался написать

 g.go(cat_url)

    for elem in g.doc.select("//a[@class='mainHitsSection catalogLvl2ItemHd']"):
       f.writelines(elem.attr("title") + "\n")
       counter+=1

Без ссылки на сайт помочь не получится