Python-сообщество

nanotroll · Ноя. 27, 2015 21:23:59

Добрый вечер!

Помогите пожалуйста разобраться с ошибкой. Задача состоит в том, чтобы регулировать положение сервопривода, подключенного к raspberry pi с помощью ползунка (QSlider). Минимальное значение ползунка - 0, Максимальное - 180. Я хочу сделать так, чтобы программа с графическим интерфейсом (клиент) запускалась на ПК, передавала команды на raspberry pi (сервер), а уже тут происходила обработка.
Мой кривой код почти работает. Проблема в том, что если быстро менять значение угла (резко потянуть ползунок), происходит ошибка "ConnectionAbortedError: Программа на вашем хост-компьютере разорвала установленное подключение". Я полагаю, ошибка где-то в методе changevalue().

Собственно может быть кто-то подскажет как лучше переписать код, чтобы исправить данную ошибку. Привожу код клиента:

#CLIENT
import sys
import time
from PyQt4 import QtGui, QtCore
import socket

HOST = '192.168.1.101'
PORT = 8080
ADDR = (HOST, PORT)
    
class Main_Window(QtGui.QWidget):
    def __init__(self, soc, parent=None):
        QtGui.QWidget.__init__(self, parent)

        self.s = soc

        self.setWindowTitle('Servo controlling')

        font = QtGui.QFont("Times", 18, QtGui.QFont.Bold)
        
        self.label = QtGui.QLabel()
        self.label.setNum(90)
        self.label.setAlignment(QtCore.Qt.AlignCenter)
        self.label.setFont(font)

        self.slider = QtGui.QSlider(QtCore.Qt.Horizontal)
        self.slider.setMinimum(0)
        self.slider.setMaximum(180)
        self.slider.setValue(90)
        self.slider.valueChanged.connect(self.changevalue)

        self.stop_button = QtGui.QPushButton('Stop')
        self.stop_button.clicked.connect(self.stop_server)

        layout = QtGui.QVBoxLayout()
        layout.addWidget(self.label)
        layout.addWidget(self.slider)
        layout.addWidget(self.stop_button)

        self.setLayout(layout)

        self.resize(250, 150)

    def changevalue(self):
        sld_value = self.slider.value()
        self.label.setNum(sld_value)

        data = float(sld_value) * 0.055 + 2.5
        
        data_str = str(data)
        print(data_str)
        self.s.send(data_str.encode())
        time.sleep(0.07)

    def stop_server(self):
        data = '5'
        self.s.send(data.encode())

try:
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.connect(ADDR)

    app = QtGui.QApplication(sys.argv)
    window = Main_Window(s)
    window.show()
except:
    print("ERROR!!1")
finally:
    sys.exit(app.exec_())

py.user.next · Ноя. 28, 2015 05:51:33

nanotroll
Проблема в том, что если быстро менять значение угла (резко потянуть ползунок), происходит ошибка "ConnectionAbortedError

time.sleep() лучше не использовать в оконных программах, он может не срабатывать.
По идее, у тебя должен быть отдельный поток, который из очереди сообщений извлекает и отправляет сообщения с задержкой.
Он может и только самое последнее брать.
Когда двигаешь ползунок, посылаются тысячи сигналов его движения.

Отредактировано py.user.next (Ноя. 28, 2015 05:52:58)

Rodegast · Ноя. 28, 2015 14:26:20

> time.sleep() лучше не использовать в оконных программах, он может не срабатывать.

Он срабатывает, но обычный sleep не может обрабатывать малые задержки. По этому нужно использовать msleep:

QtCore.QThread.msleep(70)

С дураками и сектантами не спорю, истину не ищу.
Ели кому-то правда не нравится, то заранее извиняюсь.

Отредактировано Rodegast (Ноя. 28, 2015 14:26:59)

Python-сообщество

Уведомления

#1 Ноя. 27, 2015 21:23:59

Pyqt4 qslider + socket + raspberry pi

#2 Ноя. 28, 2015 05:51:33

Pyqt4 qslider + socket + raspberry pi

#3 Ноя. 28, 2015 14:26:20

Pyqt4 qslider + socket + raspberry pi

Board footer