Python-сообщество

Добрый день, такая задача:
Есть серверный процесс, который постоянно висит запущенным с открытыми сокетами и что-то там делает
Хочется иметь возможность “подключиться” к нему python/ipyton консолькой (локально или удалённо) и узнать что с ним происходит и как-то на него повлиять: принтануть переменную, выполнить функцию и т.п.

Т.е. что-то вроде шелла для erlang машины и nREPL сервера кложура.

Есть ли что-то такое для python? Заранее благодарю за ответы.

https://pypi.python.org/pypi/rpyc/3.3.0