Есть какие-нибудь статьи на русском про этот модуль? Может быть в книге какой-то есть описания? Для своих нужд я с ним разобрался, просто если есть что-нибудь хотелось бы почитать в удовольствие.

Один из самых хороших манов по питоновским модулям, это глянуть на содержимое самого модуля :)

На русском ничего толкового нет.
Есть на английском с интуитивно-понятными примерами: http://www.voidspace.org.uk/python/articles/urllib2.shtml

Чуть не забыл, на русском у Сузи в книге было немного про urllib : http://www.intuit.ru/department/pl/python/9/4.html