Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как с помощью open-cv2 сделать проверку небольшого квадрата в центре экрана на попадание туда желтого цвета

как использовать open-cv2 для проверки желтого цвета в маленьком квадрате в центре экрана путем преобразования изображения в формат HSV, а затем использования цветового порога с верхним/нижним диапазоном. flappy bird
нижний = np.array(, dtype=“uint8”)
верхний = np.array(, dtype=“uint8”)