Здравствуйте! Посоветуйте библиотеку для разработки телеграм бота. Часто вижу Aiogram, python-telegram-bot и Telebot, но не знаю что выбрать

Выбирай что нравится. Нет идеальной библы для этого, они лишь одни из имплементации обертки к рест апи телеграмма.