1) def redraw(rect): что в этой функции управления прорисовкой значит rect ? Когда он(rect) вызывается?
2) if canvas:
            canvas.blit(img) - как это понять?(Если обновился экран,то на этот экран вывести img ?). Меня интересует смысл этих двух выражений: if canvas
                         Или как надо понимать?(.......................................................................................)

cl...
def __str__(s):
 (и тут можно дать задание (Уважаемому Питону) вывести какое хочеш выражение)
 s.spam='hello frends'
 return s.spam (это если через print s.   А если __str__ заменить на __repr__,то можно вывести без print -   экз-р---s(self)"Enter"

from graphics import *
from vibra import *
import appuifw as ui
import e32

##### Class
class cl_robot:
  def __init__(self,x=1,y=1,exit_x=17,exit_y=17):
    self.x=x
    self.y=y
    self.k=0
    self.exit_x=exit_x
    self.exit_y=exit_y
#--------------
  def show(self,show=1):
    # получаем глобальный объект "рисунок" на котором будет изображено положение Робота
    global img
    # задаём цвет рисования Робота
    if show==1: color=0xffffff
    else: color=0x0
    # рисуем (или стираем) текущее положение Робота 
    img.rectangle(((self.x-1)*10+2,(self.y-1)*10+2,self.x*10-2,self.y*10-2),color,color)
    # выводим в нижней части экрана количество шагов, которые уже сделал Робот
    img.rectangle((5,180,100,190),0,0)
    img.text((5,190),u'step=%s'%self.k,0xffffff)
#--------------
  def step(self,d): #если d= 0 - шаг вправо, 1 - шаг вверх, 2 - шаг влево, 3 - шаг вниз
    # run - это глобальный флаг, который будет отвечать за достижение цели (произойдёт останов программы)
    global img,run
    # рисуем чёрный квадрат на том месте, где раньше был наш Робот
    self.show(0)
    # это флаг, отвечающий за возможность сделать шаг в направлении d (True - можно, False - нельзя, упёрлись в стенку)
    res=True
    # проверяем, может ли Робот слелать шаг вправо.
    if d==0:
      # если может, то делаем этот шаг
      if self.x<17: self.x+=1
      # если не может - "сбрасываем" флаг
      else: res=False
    # далее - аналогично для направления "вверх", "влево", "вниз"
    elif d==1:
      if self.y>1: self.y-=1
      else: res=False
    elif d==2:
      if self.x>1: self.x-=1
      else: res=False
    elif d==3:
      if self.y<17: self.y+=1
      else: res=False
    # если шаг не был сделан - включаем вибру на 25 миллисекунд
    if not res: vibrate(25,100)
    # если шаг сделан - увеличиваем счётчик шагов Робота
    else: self.k+=1
    # проверяем достижение Цели
    if (self.exit_x==self.x) and (self.exit_y==self.y):
      # вывод сообщения о победе
      ui.note(u'You win!!!')
      # победная вибра :)
      vibrate(100,100)
      e32.ao_sleep(0.2)
      vibrate(100,100)
      e32.ao_sleep(0.2)
      vibrate(100,100)
      e32.ao_sleep(0.2)
      vibrate(700,100)
      e32.ao_sleep(0.2)
      # цель достигнута! сбрасываем флаг
      run=0
    # рисуем Робота на новом месте (или на старом, если шаг не сделан)
    self.show()
##### Class

# процедура, которая осуществляет завершение скрипта
def exit():
  global run,script_lock,scr
  run=0
  # восстановим вид экрана, как до запуска скрипта
  ui.app.screen=scr
  script_lock.signal()

# инициализация "канвы"
canvas=None

# функция управления прорисовкой поля, Робота и всего, что будет на экране
def redraw(rect):
  global canvas, img, robot
  img.clear(0x0)
  # рисуем сетку
  for i in range (9,161,10):
    img.line((0,i,171,i),0x555555)
    img.line((i,0,i,171),0x555555)
  # и поле
  img.rectangle((0,0,171,171),0xffffff)
  # рисуем Цель робота
  img.rectangle(((robot.exit_x-1)*10+1,(robot.exit_y-1)*10+1,robot.exit_x*10-1,robot.exit_y*10-1),0xff0000,0xff0000)
  # вывод поясняющей подсказки
  img.text((160,203),u'Exit',0xff0000,u'LatinBold12')
  # рисуем Робота
  robot.show()
  # так надо! :)
  if canvas:
    # выводим содержимое рисунка "img" на канву
    canvas.blit(img)

# функция обработки нажатия клавиш
def event(event):
  global robot,run
  # вот тут-то и пригодился наш флаг. если флаг run=0, то реагировать на клавиши больше не надо, просто выходим из функции
  if run==0: return False
  # проверяем, какая кнопка нажата и действуем!
  if event['keycode']==63495: robot.step(2)
  elif event['keycode']==63496: robot.step(0)
  elif event['keycode']==63497: robot.step(1)
  elif event['keycode']==63498: robot.step(3)
  # после нажатой клавиши надо перерисовать поле
  redraw(0)

### ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА
# запоминаем вид экрана до запуска скрипта и потом задаём вид "полный без кнопок и заголовка"
scr=ui.app.screen
ui.app.screen='full'
# сообщаем скрипту, как реагировать на нажатие правой софт-клавиши
ui.app.exit_key_handler=exit

# инициализация флага достижения цели. 1 - Цель не достигнута
run=1

# создаём экземпляр класса роботы - объект "Робот" и задаём начальные параметры. С днём рождения, Робот! :)
robot=cl_robot(2,12,17,1)

# создаём объект "рисунок" на котором мы будем рисовать всё
img=Image.new((176,208))
# указываем скрипту, что будем работать с графикой и назначаем процедуры, ответственные за прорисовку экрана (redraw_callback) и обработку нажатий клавиш (event_callback)
ui.app.body=canvas=ui.Canvas(event_callback=event,redraw_callback=redraw)

# первоначальная прорисовка экрана
redraw(canvas.size)

# заставляем скрипт ждать, пока его не закроют программно
script_lock=e32.Ao_lock()
script_lock.wait()

import appuifw, graphics, e32, key_codes  
  
BLACK = (0, 0, 0)  
WHITE = (255, 255, 255)  
key_down = None  
clicked = None  
  
def handle_event(event):  
 global clicked, key_down  
 if event['type'] == appuifw.EEventKey:  
  if key_down:  
   key_down = (event['keycode'], "down")  
  else:  
   key_down = (event['keycode'], "pressed")  
 elif event['type'] == appuifw.EEventKeyUp and key_down:  
  code, mode = key_down  
  if mode == "pressed":  
   clicked = code  
  key_down = None  
  
def key_is_down(code):  
 if key_down == (code, "down"):  
  return True  
 return False  
  
def quit():  
 global running  
 running = False  
  
def handle_redraw(rect):                      - rect.Когда он вызывается?
 if img: canvas.blit(img)                    - вот ещё пример if img:    как это понять?Напишите семантику этого выражения!
  
img = None  
canvas = appuifw.Canvas(event_callback=handle_event,  
      redraw_callback=handle_redraw)  
appuifw.app.screen = 'full'  
appuifw.app.body = canvas  
appuifw.app.exit_key_handler = quit  
  
x = y = 100  
w, h = canvas.size  
img = graphics.Image.new((w, h))  
img.clear(WHITE)  
  
running = True  
while running:  
 if key_is_down(key_codes.EKeyLeftArrow): 
  x -= 2
 elif key_is_down(key_codes.EKeyRightArrow):
  x += 2
 elif key_is_down(key_codes.EKeyDownArrow):
  y += 2
 elif key_is_down(key_codes.EKeyUpArrow):
  y -= 2
      
 img.clear(WHITE)  
 img.point((x, y), outline = BLACK, width = 50)  
 handle_redraw(None)                                         - Почему (None) ?
 e32.ao_yield()