{0: 'PtpMotion', 1: 'PtpMotion', 2: 'LinMotion', 3: 'LinMotion', 4: 'LinMotion', 5: 'LinMotion', 6: 'LinMotion', 7: 'LinMotion', 8: 'LinMotion', 9: 'PtpMotion', 10: 'LinMotion', 11: 'Wait'}
Задача - “вычислить”, какое значение из двух (LinMotion или PtpMotion) идет перым (по индексу).
Далее, если LinMotion идет перед PtpMotion, то идем одной дорогой:
Если же PtpMotion идет перед LinMotion, то идем другой дорогой: