Python-сообщество

 if not wall_is_beneath():
		while not wall_is_on_the_right():
			move_right()
			move_down()
		while not wall_is_on_the_left():
			move_left()
			move_down()
	elif not wall_is_above():
		while not wall_is_on_the_right():
			move_right()
			move_up()
		while not wall_is_on_the_left():
			move_left()
			move_up()

если стена_справа():
   пока слева_нет_стены():
       идти_влево()
иначе:
    пока справа_нет_стены():
       идти_вправо()
если стена_снизу():
    пока сверху_нет_стены():
        идти_вверх()
иначе: 
   пока снизу_нет_стены():
       идти_вниз()