Python-сообщество

Пожалуйста помогите мне повернуть предмет против своей оси (yaw). Например, есть его вектор: ‘-2311.625977,-539.755066,-78.238426’ и такие углы: ‘-2.440188 -6.670475 -20.699738’. Я знаю есть какая-то формула с sin(), cos(), радианами - но я не могу понять порядок действий, что именно нужно сделать, чтобы повернуть объект, например, на 50 градусов.

Я сделал так:

Ставил предмет в разные стороны, и получал его углы. Потом, например, если pitch = 0 и roll = 90, я вычитаю из pitch нужный мне градус и предмет поворачивается в нужную сторону (против своей оси). Подобный вариант плох тем, что если предмет стоит в неровном месте, например на наклонной поверхности, то он повернется неровно и уйдет в землю, поэтому хочу понять формулу с функциями sin(), cos() - подскажите пжлст, кто знает.

кто-нибудь

Аналитическая геометрия.
Раздел второй - “Поворот системы координат”.

Вы знаете формулу? Как она выглядит? У меня нет сил уже читать, наверно и не то читаю даже.. Я дал вектор и углы предмета, как его повернуть на 50 градусов против своей оси по y? Формула с тангенсами и котангенсами.

http://library.tuit.uz/skanir_knigi/book/kompyuternaya_grafika/pred_2.htm

Теперь точно будешь читать то что надо.
Вопрос — питон то тут при чём?