Не могу понять почему принято говорить instance а не объект. Ведь когда мы создаем экземпляр класса он является объектом. От куда взялось такое понятие и почему принято называть instance?

Класс сам по себе - тоже объект. Нужно его как-то отличать от экземпляра этого класса.