Python-сообщество

На диплом мне дали делать робота. Поэтому придется использовать телефон как клиент, а комп как сервер. Решил я это все связать через вайфай. Мне нужно передать данные с телефона на комп и обратно (картинки, сообщения) для управления роботом. Сервер для компа пишу на делфи, а клиент на питоне. Телефон подключается по ІР к серверу (использую TServerSocket). И беда в том возникла, что подключение происходит, есть реакция на поключение, а передать сообщение никак немогу. Тоесть телефон шлет сообщения через sendto() но сокеты делфи их упорно нехотят принимать. Подскажите пдз что делать. Как правильно организовать сеть между телефоном и компом для коректной передачи данных. Делфи решил использовать потому, что мне придется делать анализ пришедшей картинки.