Помогите пожалуйста! Нужно получить передаточную функцию W1(p). Или помогите разобраться как делать преобразования лапласа в python.

Нужно в символьном виде? в sympy есть:
sympy

Преобразование лапласа не нашел.
Все коэффициенты известны, нужно найти решения системы в численном виде