Python-сообщество

Здравствуйте, у меня есть график функции заданный дискретно Х и У np.array. Требуется найти линейные участки графика, т.е такие участки на которых функция имеет линейный вид. Как на картинке.

Прикреплённый файлы:
график.jpg (111,0 KБ)

Наверно, нужно брать две соседние точки и находить тангес. Где тангес угла находится в каких-то пределах. Я бы делал именно так.