В главном urls.py я добавил для всех urls правило
urlpatterns = patterns('', url(r'', include(urlpatterns)), url(r'^(?P<id>\d+)/', include(urlpatterns)), )
Ссылки работают, но проблема в тэге url в шаблонах, он не добавляет этот префикс в урлы.
Спасибо!