Обращаюсь к роутеру:
но получаю ошибку 401, там авторизация основана на htaccess.
Как авторизоваться или как получить код страницы если не авторизовался?

Лентяй
http://python.su/forum/topic/9937/?page=1

ivanzzz
Воспользуйтесь сторонним модулем requests, в частности сессиями и post запросом. Вы же наверняка передаете login и password связку. Примеры есть в интернете ну и на офицальной документации

Еще лутче сторонним модулем Goole
python urllib2 authentification