Уведомления

Группа в Telegram: @pythonsu

#1 Март 25, 2016 12:13:56

4646464
Зарегистрирован: 2016-03-25
Сообщения: 4
Репутация: +  0  -
Профиль   Отправить e-mail  

Создание нового класса

Есть программа для Raspberry Pi, которая выводит список файлов на текстовый дисплей и листает их тактовыми кнопками. Нужно мою программу внедрить в программу Pronterface, чтобы выводить на дисплей данные о работе программы и другую инфу. Я помещаю мою программу в Pronterface в виде нового класса, но дисплей не инициализируется.
Еще один вопрос: каким образом можно организовать вызов моего класса из других классов программы, чтобы на текстовый дисплей выводились сообщения от программы.

Моя программа:

#!/usr/bin/python
#import
import RPi.GPIO as GPIO
import os
import socket
import fcntl
import struct
import time
from time import gmtime, strftime, sleep
arr = []
for top, dirs, files in os.walk('/media/'):
  for nm in files:       
        arr.append(nm)
images1 = filter(lambda x: x.endswith('.STL'), arr)
images2 = filter(lambda x: x.endswith('.stl'), arr)
images = images1+images2
# Define GPIO to LCD mapping
LCD_RS = 7
LCD_E  = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
# Define some device constants
LCD_WIDTH = 16    # Maximum characters per line
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005
def main():
  # Main program block
  
  GPIO.setwarnings(False)
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Use BCM GPIO numbers
  GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  # E
  GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
  GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
  GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
  GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
  GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
  # Initialise display
  lcd_init()
  i=0
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  while True:
    try:
        if GPIO.input(21) == False:    #обработка кнопки "вверх"
          i=i+1
          j=i+1
          g=len(images)
          g=int(g)
          if j < g:
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
          else:
            i = g - 2
            j = g - 1
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
        if GPIO.input(16) == False:    #обработка кнопки "вниз"
	  i=i-1
	  j=i+1
	  k=abs(i)
	  if k == i:
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
          else:
            i=0
            j=1
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
        sleep(0.2)
    except KeyboardInterrupt:
        exit()
		  
def lcd_init():
  # Initialise display
  lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise
  lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
  lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
  lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
  lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
  lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
  time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits, mode):
  # Send byte to data pins
  # bits = data
  # mode = True  for character
  #        False for command
  GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
  # High bits
  GPIO.output(LCD_D4, False)
  GPIO.output(LCD_D5, False)
  GPIO.output(LCD_D6, False)
  GPIO.output(LCD_D7, False)
  if bits&0x10==0x10:
    GPIO.output(LCD_D4, True)
  if bits&0x20==0x20:
    GPIO.output(LCD_D5, True)
  if bits&0x40==0x40:
    GPIO.output(LCD_D6, True)
  if bits&0x80==0x80:
    GPIO.output(LCD_D7, True)
  # Toggle 'Enable' pin
  lcd_toggle_enable()
  # Low bits
  GPIO.output(LCD_D4, False)
  GPIO.output(LCD_D5, False)
  GPIO.output(LCD_D6, False)
  GPIO.output(LCD_D7, False)
  if bits&0x01==0x01:
    GPIO.output(LCD_D4, True)
  if bits&0x02==0x02:
    GPIO.output(LCD_D5, True)
  if bits&0x04==0x04:
    GPIO.output(LCD_D6, True)
  if bits&0x08==0x08:
    GPIO.output(LCD_D7, True)
  # Toggle 'Enable' pin
  lcd_toggle_enable()
def lcd_toggle_enable():
  # Toggle enable
  time.sleep(E_DELAY)
  GPIO.output(LCD_E, True)
  time.sleep(E_PULSE)
  GPIO.output(LCD_E, False)
  time.sleep(E_DELAY)
def lcd_string(message,line):
  # Send string to display
  message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
  lcd_byte(line, LCD_CMD)
  for i in range(LCD_WIDTH):
    lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
if __name__ == '__main__':
  try:
    main()
  except KeyboardInterrupt:
    pass
  finally:
    lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
    lcd_string("Error!",LCD_LINE_1)
    GPIO.cleanup()

Оформил в виде класс так:
arr = []
for top, dirs, files in os.walk('/media/'):
  for nm in files:       
        arr.append(nm)
images1 = filter(lambda x: x.endswith('.STL'), arr)
images2 = filter(lambda x: x.endswith('.stl'), arr)
images = images1+images2
# Define GPIO to LCD mapping
LCD_RS = 7
LCD_E  = 8
LCD_D4 = 25
LCD_D5 = 24
LCD_D6 = 23
LCD_D7 = 18
# Define some device constants
LCD_WIDTH = 16    # Maximum characters per line
LCD_CHR = True
LCD_CMD = False
LCD_LINE_1 = 0x80 # LCD RAM address for the 1st line
LCD_LINE_2 = 0xC0 # LCD RAM address for the 2nd line
# Timing constants
E_PULSE = 0.0005
E_DELAY = 0.0005
class HD44780:
def main():
  # Main program block
  
  GPIO.setwarnings(False)
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # Use BCM GPIO numbers
  GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  # E
  GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
  GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
  GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
  GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
  GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7
  # Initialise display
  lcd_init()
  i=0
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  while True:
    try:
        if GPIO.input(21) == False:    #обработка кнопки "вверх"
          i=i+1
          j=i+1
          g=len(images)
          g=int(g)
          if j < g:
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
          else:
            i = g - 2
            j = g - 1
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
        if GPIO.input(16) == False:    #обработка кнопки "вниз"
	  i=i-1
	  j=i+1
	  k=abs(i)
	  if k == i:
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
          else:
            i=0
            j=1
            lcd_string(images[i], LCD_LINE_1)
            lcd_string(images[j], LCD_LINE_2)
        sleep(0.2)
    except KeyboardInterrupt:
        exit()
		  
def lcd_init():
  # Initialise display
  lcd_byte(0x33,LCD_CMD) # 110011 Initialise
  lcd_byte(0x32,LCD_CMD) # 110010 Initialise
  lcd_byte(0x06,LCD_CMD) # 000110 Cursor move direction
  lcd_byte(0x0C,LCD_CMD) # 001100 Display On,Cursor Off, Blink Off
  lcd_byte(0x28,LCD_CMD) # 101000 Data length, number of lines, font size
  lcd_byte(0x01,LCD_CMD) # 000001 Clear display
  time.sleep(E_DELAY)
def lcd_byte(bits, mode):
  # Send byte to data pins
  # bits = data
  # mode = True  for character
  #        False for command
  GPIO.output(LCD_RS, mode) # RS
  # High bits
  GPIO.output(LCD_D4, False)
  GPIO.output(LCD_D5, False)
  GPIO.output(LCD_D6, False)
  GPIO.output(LCD_D7, False)
  if bits&0x10==0x10:
    GPIO.output(LCD_D4, True)
  if bits&0x20==0x20:
    GPIO.output(LCD_D5, True)
  if bits&0x40==0x40:
    GPIO.output(LCD_D6, True)
  if bits&0x80==0x80:
    GPIO.output(LCD_D7, True)
  # Toggle 'Enable' pin
  lcd_toggle_enable()
  # Low bits
  GPIO.output(LCD_D4, False)
  GPIO.output(LCD_D5, False)
  GPIO.output(LCD_D6, False)
  GPIO.output(LCD_D7, False)
  if bits&0x01==0x01:
    GPIO.output(LCD_D4, True)
  if bits&0x02==0x02:
    GPIO.output(LCD_D5, True)
  if bits&0x04==0x04:
    GPIO.output(LCD_D6, True)
  if bits&0x08==0x08:
    GPIO.output(LCD_D7, True)
  # Toggle 'Enable' pin
  lcd_toggle_enable()
def lcd_toggle_enable():
  # Toggle enable
  time.sleep(E_DELAY)
  GPIO.output(LCD_E, True)
  time.sleep(E_PULSE)
  GPIO.output(LCD_E, False)
  time.sleep(E_DELAY)
def lcd_string(message,line):
  # Send string to display
  message = message.ljust(LCD_WIDTH," ")
  lcd_byte(line, LCD_CMD)
  for i in range(LCD_WIDTH):
    lcd_byte(ord(message[i]),LCD_CHR)
if __name__ == '__main__':
  try:
    main()
  except KeyboardInterrupt:
    pass
  finally:
    lcd_byte(0x01, LCD_CMD)
    lcd_string("Error!",LCD_LINE_1)
    GPIO.cleanup()


Отредактировано 4646464 (Март 25, 2016 12:15:06)

Офлайн

#2 Март 25, 2016 12:20:09

FishHook
От:
Зарегистрирован: 2011-01-08
Сообщения: 8312
Репутация: +  568  -
Профиль   Отправить e-mail  

Создание нового класса

4646464
каким образом можно организовать вызов моего класса
Класс - это тип. Он не вызывается, сначала нужно создать объект этого типа, а потом уже делать с ним что угодно, может быть, даже вызывать.



Офлайн

#3 Март 25, 2016 13:35:48

Rodegast
От: Пятигорск
Зарегистрирован: 2007-12-28
Сообщения: 2843
Репутация: +  186  -
Профиль   Отправить e-mail  

Создание нового класса

> Оформил в виде класс так:

Не правильно ты класс создал. Надо было делать как-то так:

class HD44780:
    def __init__(self):
       """
       Main program block
       """"
       ....
    def lcd_init(self):
       """
       Initialise display
       """
       ....
     ....
Да и вряд ли тебе вообще класс нужен.



С дураками и сектантами не спорю, истину не ищу.
Ели кому-то правда не нравится, то заранее извиняюсь.

Офлайн

#4 Март 25, 2016 20:58:50

4646464
Зарегистрирован: 2016-03-25
Сообщения: 4
Репутация: +  0  -
Профиль   Отправить e-mail  

Создание нового класса

Тогда каким образом можно внедрить мою программу в Pronterface? Если вставлять ее код вне класса или в уже существующий класс, то не работает. Пробовал блок инициализации помещать вне существующих классов, а остальное в существующий, чтобы выводились сообщения. Тоже не работает.

Офлайн

Board footer

Модераторировать

Powered by DjangoBB

Lo-Fi Version