Could not find a version that satisfies the requirement sip>=4.19 (from PyQt5) (from versions: )
No matching distribution found for sip>=4.19 (from PyQt5). Я понимаю что проблема с версиями, только не понимаю у чего конкретно

Предположу, что у вас Python 3.4. Либо обновитесь до 3.5, либо установите более старую версию отсюда: https://sourceforge.net/projects/pyqt/files/PyQt5/