Мне необходимо формировать post и get запросы, дело в том, что в этих запросах используются определенные куки, которые я получаю после авторизации на сайте. Как можно отпровлять get и post запросы использую браузер?

библиотека requests и там класс Session. Читайте доку и смотрите примеры - ровно то что вы ищите