Работаю с Numpy- массивами. Для ускорения выполнения некоторых действий решил создать библиотеку, которая будет реализована в виде отдельного пакета, чтобы в нужных местах его можно было подключать с помощью обычной директивы import.

Чтобы все работало быстро я хочу эту библиотеку реализовать на С/С++. Но, к сожалению, я не нашел подобной инструкции.

P.s. Cython и Pypy просьба не предлагать: эти варианты уже рассмотрены и не подходят.

https://docs.python.org/3/extending/extending.html

вот же официальная дока

С и С++ две большие разницы
для первого наверное неплохи cython cffi
Для второго я бы рекомендовал pybind11

Конечно проще работать с гольным С.
Эффектвная работа с numpy массивами в обоих случаях потребует довольно существенных усилий и разбирательств с тем как это делать.