*ДАТА* - *ID* - *PREFIX* - *ТЕКСТ*
*ДАТА* - *ID* - *PREFIX* - *ТЕКСТ*

 userCommand = input('Введите команду: ')
if userCommand == 'msg':
            repWrite = open('E:/Python/reports.txt', 'a', encoding = 'utf-8')
            id = 1
            prefix = 'test'
            date = #(дата на момент написания текста, я совсем новичок, поэтому не знаю, как дату написать)
            text = input('Текст: ')
            repWrite.write(date, '-', id, '-', prefix, '-', text)
            repWrite.close()

  
>>> fmt = '{} - {} - {} - {}'
>>> out = fmt.format(
...     '10 apr 2022',
...     12345,
...     'AX',
...     'Hello, this is a text.'
... )
>>> print(out)
10 apr 2022 - 12345 - AX - Hello, this is a text.
>>>