Неохота раздувать холивар, но все же - посоветуйте наиболее функциональный и удобный для работы 3D-движок под питон… По умолчанию в репах только Soya3D, но я так и не смог почему-то накопать на нее доки. Может, не там искал :(

OpenGL или DirectX?
Только графический, или “комбайн”?

Ferroman
OpenGL, кроссплатформенный. Для разработки игр и графических интерфейсов к программам. Может, для каждой цели свой, лучший.

Игровой - Panda3D http://www.panda3d.org , по русски http://panda3d.org.ru/

Минимальный графический - VPython http://www.vpython.org/

Мощный графический Python-Ogre http://www.python-ogre.org/ , но, хотя движок Ogre3D кроссплатформенный, Python-Ogre последние пару лет только под винду делают.

Можно попробовать также Pyglet - до невозможности простой и довольно быстрый, вроде как активно развивается. (основа- OpenGL)
http://pyglet.org/
Сейчас уже вышла версия 1.1.3, я еще ковырял 1.1.1. По крайней мере я был доволен тем, что эта библиотечка умеет.

OGRE - на питоне вроде только тестовая версия, хотя может уже выпустили и отлаженую, точно не знаю, я работал с ним на С++, довольно прост в использование и в тоже время гибок, +хорошая документация на русском языке, так же является кроссплатформенным, советую попробывать
ogre3d.ru
ogre3d.org

С pyOgr'а больше 100 fps не выдавишь даже на очень простой сцене.
Irrichlight через Jython быстрее работает, но движок на любителя.
Я уже “не в теме” что лучше/хуже, так что тут посмотри: http://www.vrplumber.com/py3d.py

Ferroman
С pyOgr'а больше 100 fps не выдавишь даже на очень простой сцене.

Обясните мне, дураку, зачем выдавливать больше ста, если глаз поддерживает только 24? :/

PooH
Это не глаз поддерживает, просто это стандарт :) Эффект 25 кадра - это же фикция. А чем плавнее движется изображение - тем проще глазу и мозгу.

Ferroman
С pyOgr'а больше 100 fps не выдавишь даже на очень простой сцене.

Не всегда требуется высокое fps. А откуда такие сведения?