Python-сообщество

  
#include <Servo.h>
Servo servo[2];  // объект серво для 2х моторов
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);  // попробовать на максимальной скорости
  servo[0].attach(7, 400, 2400);
  servo[1].attach(8, 400, 2400);
 
  servo[0].write(90); //выводим серво в центр
  servo[1].write(90); //выводим серво в центр
}
void loop() {
  
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read();  // Считываем одно число из буфера
    servo[0].write(incomingByte);
    // Отправляем подтверждение обратно: 0x01 для успешного выполнения
    Serial.write(0x01);  
  }
}

  
import serial
import time
port = "COM8"
baudrate = 115200
arduino = serial.Serial(port, baudrate=baudrate, timeout=1)
test_data = [90, 45, 180, 30, 150, 120, 60]
def send_data(data):
    for value in data:
        arduino.write(bytes([value]))  # Отправка данных сразу в байтах быстрее
        # Ожидание подтверждения от Arduino
        while True:
            if arduino.in_waiting > 0:
                response = arduino.read(1)  # Чтение одного байта
                if response == b'\x01':  # Если ответ равен 0x01 (успех)
                    break
               
                  
        time.sleep(0.01)  # Небольшая задержка, чтобы избежать проблем с буфером
send_data(test_data)

 #include <Servo.h>
Servo servo[2];  
void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  servo[0].attach(7, 400, 2400);
  servo[1].attach(8, 400, 2400);
 
  servo[0].write(0); 
  servo[1].write(0); 
}
void loop() {
  
  if (Serial.available() > 0) {
    int incomingByte = Serial.read();  
    servo[0].write(incomingByte);
    servo[1].write(incomingByte);
  }
}

 import serial
import time
port = "COM8"
baudrate = 115200
arduino = serial.Serial(port, baudrate=baudrate, timeout=1)
test_data = [0,0,0, 45,90,135,180,0,0]
def send_data(data):
    for value in data:
        arduino.write(bytes([value]))
        
        #while True:
        #    if arduino.in_waiting > 0:
        #        response = arduino.read(1)  
        #        if response == b'\x01':  
        #            break
                  
        time.sleep(0.2)  
send_data(test_data)

  
x = 45
y = 120
# Преобразуем числа в байты и отправляем
ser.write(bytes([x, y]))

  
 void loop() {
  if (Serial.available() >= 2) {  // Проверяем, что в буфере есть  два байта
    int x = Serial.read();  // Чтение первого байта для x
    int y = Serial.read();  // второго для y
    servo[0].write(x);  
    servo[1].write(y);  
  }
}

# declaring an integer value
x = 128
y = 128
integer_val = x*256+y

# converting int to bytes with length 
# of the array as 2 and byter order as 
# little
bytes_val = integer_val.to_bytes(2, 'little')

# printing integer in byte representation
print(bytes_val)