нужно чтоб он в цикле while, в середине скрипта, если(if) что то пойдет не так, вернулся в начало цикла while, какая команда здесь используется? (return - не работает, quit, break - не подходят, go to, не подходит).

сбросить условие?
а так вообще не понятно нихрена, что требуется

continue?

Так?
Если uslovie - истина, то выполняется foo(), иначе ничего не происходит.