from xml.dom.minidom import *

f = parseString('''<item>
	<title>Моя первая</title>
	<pubDate>16.06.2010</pubDate>
	<guid>test</guid>
	<link>http://test.ru</link>
	<description>Здесь запись якась</description>
</item>
''')

print f.childNodes[0].childNodes[1].nodeValue

f = parseString('''<item>
	<title>test</title>
	<pubDate>16.06.2010</pubDate>
	<guid>test</guid>
	<link>http://test.ru</link>
	<description>Здесь запись якась</description>
</item>
''')

print f.childNodes[0].childNodes[1].childNodes[0].nodeValue