Python-сообщество

Существует ли в стандартных библиотеках scipy, numpy … функции выполняющие интерполяцию кубическими параметрическими сплайнами замкнутых контуров на плоскости. Т.е. нужно получить набор кубических сплайнов по набору точек x_i=x(l_i) и y_i=y(l_i), где x,y - декатртовые координаты а параметр l - длина дуги (в диксретном виде ломанной), или другими словами дана таблица

l   0.1  0.2 ... L
x   0.1  0.4 ...
y   0.2  0.3 ...

http://www.scipy.org/Cookbook/Interpolation