Существует ли в стандартных библиотеках scipy, numpy … функции выполняющие интерполяцию кубическими параметрическими сплайнами замкнутых контуров на плоскости. Т.е. нужно получить набор кубических сплайнов по набору точек x_i=x(l_i) и y_i=y(l_i), где x,y - декатртовые координаты а параметр l - длина дуги (в диксретном виде ломанной), или другими словами дана таблица
l 0.1 0.2 ... L
x 0.1 0.4 ...
y 0.2 0.3 ...
нужно найти совокупность кубических сплайнов, соединяющих точки. Здесь L- длина кривой. Причем l_i вычисляется по x_i и y_i.