Если нужно каждые 5 мин запускать, то я б сделал запуск от крона, т.к. не хавает ресурсы когда не работает, + если вывалится не страшно - перезапустится.

Но не всегда нужны такие службы, например демон рассылки почты или обработки изображений/видео для веб-сайта, можно сделать по требованию - появилась очередь писем (веб сервер записал в базу), веб сервер и запускает процесс рассылки почты (если тот не запущен), тот рассылает и минут 10 ждет вдруг ещё появятся, далее вырубается. (для примера)

Я решил вопрос с запуском следующим образом.
Запуск фоновых программ во FreeBSD решается следующим способом
Запуск:
& - решает мои проблемы.
Для повторного запуска в случае перезагрузки написал shell скриптик и положил его в /etc/rc.d
Удивительно, но все работает =)