<select id="select_car" name = "select_car">
{%for item in cars:  %}
<option id="car">{{item.name}}</option>
{%endfor%}
<select id="select_model" name = "select_model">
{%for item in models:  %}
<option>{{item.name}}</option>
{%endfor%}

@app.route('/', methods=['GET', 'POST'])
@app.route('/index/', methods=['GET', 'POST'])
def index(): 
    cars =  tables.Car.query.all()
    id = ""#то что нужно получить, либо то что выбрано по умолчанию изначально
    car =  tables.Car.query.get(id) 
    models = tables.Model.query.filter_by(name=car).all()
    return render_template('index.html', cars=cars, models=models)