Предполагалось так обозначать корутины, в которых уже свой локальный синтаксис. Лучшим и питонистичным вариантом было бы оставить всё как в asyncio.

Так не получается же! Ты пробовал на этом писать? У меня вот в продакшене есть… Без async for и async with очень трудно и неудобно. Вот прямо очень-очень. Без них всё настолько плохо, что хочется забить на асинхронность. yeild from, это действительно громоздкая и неудобная в написании и чтении конструкция. Т.е. при всех плюсах, минусы уж очень мешают жить. С новым синтаксисом всё должно встать на свои места.