@task(delay=0.01)
def task_9_3():
    def far3(a,b):
        # шапка рекурсии выполняется только в перый раз
        if b == 0: # в первой рекурсии проверят количество клеток на линии.
            while wall_is_on_the_right() == False:
                move_right()
                a += 1 # в параметр "а" записывает кол_во клеток на линии
            else:
                move_left(a-1) # возвращается на начальную позицию.
        # тело рекурсии
        if a > b:
            b += 2 # с каждим циклом рекурсии количество пустых клеток на линии увеличивается на 2.
            for i in range(a - b): # верхний
                move_right()
                fill_cell()
            move_right() # смещение до угла
            for i in range(a - b): # правый
                move_down()
                fill_cell()
            move_down() # смещение до угла
            for i in range(a - b): # нижний
                move_left()
                fill_cell()
            move_left() # смещение до угла
            for i in range(a - b): # левый
                move_up()
                fill_cell()
            move_right() # смещение в право для точки начала следующей рекурсии.
            far3(a, b) # рекурсия a = длина стороны, b = количество пустых клеток на линии.
        # порковка на точку если все линии на всех плоскостях пройдены
        while wall_is_beneath() == False: # вниз до стены
            move_down()
        else:
            while wall_is_on_the_left() == False: # влево до стены
                move_left()
    far3(1,0)
if __name__ == '__main__':
    run_tasks()

Закрасить отмеченные клетки.
В регистр ax записать количество клеток, которые были закрашены ещё до того,
как робот начал двигаться. Количество и размеры коридоров не известны.

    
from pyrob.api import *
x = 0
@task
def task_5_2():
    while wall_is_beneath():
        x += 1
        for i in range(x):
            move_right()
if __name__ == '__main__':
    run_tasks()

цикл пока снизу_есть_стена выполнять
    шагнуть вправо
конец цикла

[guest@localhost pyrob]$ python3 task_5.py 
INFO:pyrob:Starting task task_5_2
INFO:pyrob:Task task_5_2 finished: +
INFO:pyrob:Total: 1/1
[guest@localhost pyrob]$

цикл пока снизу_нет_стены выполнять
    шагнуть вниз
конец цикла
цикл пока снизу_есть_стена выполнять
    шагнуть вправо
конец цикла
шагнуть вниз
цикл пока слева_нет_стены выполнять
    шагнуть влево
конец цикла

[guest@localhost pyrob]$ python3 task_7.py 
INFO:pyrob:Starting task task_5_4
INFO:pyrob:Task task_5_4 finished: +
INFO:pyrob:Total: 1/1
[guest@localhost pyrob]$

 def task_5_7():
    while wall_is_above() or wall_is_beneath():
        move_right()