while not wall_is_on_the_right():
		move_right()
		if not wall_is_above():
			while not wall_is_above():
				move_up()
				fill_cell()
				if wall_is_above():
					while not wall_is_beneath():
						move_down()
					if wall_is_beneath():
						while not wall_is_on_the_right():
							move_right() 	

while not wall_is_above():
    move_up()
    fill_cell()
    if wall_is_above():

цикл пока справа_нет_стены выполнять
    шагнуть вправо
    если сверху_нет_стены то
        цикл пока сверху_нет_стены выполнять
            шагнуть вверх
            закрасить ячейку
        конец цикла
        цикл пока снизу_нет_стены выполнять
            шагнуть вниз
        конец цикла
    конец если
конец цикла
цикл пока снизу_есть_стена выполнять
    шагнуть влево
конец цикла

[guest@localhost pyrob]$ python3 task_23.py 
INFO:pyrob:Starting task task_6_6
INFO:pyrob:Task task_6_6 finished: +
INFO:pyrob:Total: 1/1
[guest@localhost pyrob]$