Вот еще решение, сегодня модифицировал:
 print('''Введите цифры или буквы через пробел в строку.
Программа выведет символы, которые встречаются в строке только раз!''')
a = input('\nВаша строка: ').split()
b = []
for i in a:
    if i not in b:
        b.append(i)
    elif a.count(i) == 2:
        b.remove(i)
print(b)