Всем привет.

Хочу распознавать и отслеживать на видео с вебки мячик для тенниса, задаю значения HSV, вроде все хорошо, но переходя в другую комнату освещение меняется и мячик уже не так хорошо распознается.

Можно ли как-то сделать универсально ?
На уме только задать два диапазона, для тусклого и яркого освещения, и в зависимости находится ли там круг переключаться между ними, но как это реализовать не знаю ((
Подскажите пожалуйста, как это можно сделать

Если есть какая-нибудь литература на эту тему, скиньте название, буду очень благодарен