Одна проблема: запись с 3-х камер отжирает всего 2-5% процессора, не знаю чем еще машинку загрузить
Вот! Эти и многие другие проблемы решаются установкой Gentoo :)
И пакетов дофига (если оверлеи подключить), и в случае необходимости можно легко и непринуждённо ставить проги из систем контроля версий (пакеты с версией 9999), оптимизация под комп, ну и всякие вкусности вроде zen-kernel, ядра, патченного на ускорение работы системы + продвинутая гибернация TuxOnIce.
Тестовая ветка работает стабильно, главное, не использовать небезопасные CFLAGS, вроде -ffast-math или -m64, и не размаскировывать все 9999-пакеты подряд.
А, ну и загрузить комп будет чем, особенно радует в этом плане сборка boost и OOo :)