Опишу по подробней. Два серводвигателя (один поворачивается по (Х) другой (У)), веб камера распознает и захватывает лицо, серво по ХиУ должна повернуть веб камерау в центр кадра. Прилагаю свой карявый рисунок.

Где то я читал, что кабель для ардуины не всякий подходит из 3 только 1. Так и оказалось кабель какой то бракованный пришлось снять с сканера. Я поменял кабель ошибка исчезла, но как только находит лицо в кадре, идет захват и сервы начинают дергатся где то 5-10 градусов. Тут в чем дело?

А PortMon-ом или Process Explorer-ом не смотрели? что они говрят?

Причину нашел дерганье сервоприводов, 9600 это оказалась маленькая скорость, поставил 115200 сервоприводы вращаются на 180 градусов, сервоприводы ведут себя как дикие, мне надо влево, вправо 30 градусов и вверх, вниз так же 30.