Помогите пожалуйста с задачей. В универе преподтаватель задал написать графическое приложение,а я не знаю как это делать.Вот условия задачи.
Гусеница, состоящая из 7 маленьких кружков, ползет по горизонтальной плоскости, на которой лежат препятствия в виде прямоугольников. Гусеница должна перелезать через них. (Подсказка: движение моделировать добавлением кружка в головную часть и удалением кружка из хвостовой части)

from graphics import *
import math
from random import randrange

class partCPillar():
def __init__(self,win,size,pc,r,color):
self.xc=pc.getX()
self.yc=pc.getY()
self.r = r
self.krCircle(Point(self.xc,self.yc),r))
self.kr.setFill(color)
self.kr.draw(win)
начало у меня такое