Даю подсказку: всю матрицу представить как список, каждая строка матрицы - список, вложенный в первый. У списка есть такая полезная вещь, как reverse. После применения reverse получаем список с элементами в обратном порядке. Эта функция ничего не возвращает, а только перестраивает список.
matr = [[1,2,5,4,0],[9,1,3,1,2]]
for stroka in matr:
stroka.reverse()
print(stroka)