import sys  # sys нужен для передачи argv в QApplication
from PyQt5 import QtWidgets
import design  # Это наш конвертированный файл дизайна
import serial #для работы с сериал соединением
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)  #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*
ser.baudrate=9600
write_ser="Привет от PI!"
class ExampleApp(QtWidgets.QMainWindow, design.Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        # Это здесь нужно для доступа к переменным, методам
        # и т.д. в файле design.py
        super().__init__()
        self.setupUi(self)  # Это нужно для инициализации нашего дизайна
        self.pushButton.clicked.connect(self.write_arduino)  # Выполнить функцию write_arduino
                                                            # при нажатии кнопки
    def print_serial(self):
        """печать в listwidget"""
        read_ser=ser.readline()
        self.listWidget.addItem(read_ser)    
    def write_arduino(self):
        """функция обработки передачи данных в порт"""
        ser.write(write_ser.encode()) #Передача в порт с кодировкой encode
        self.listWidget.addItem(write_ser)
def main():
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)  # Новый экземпляр QApplication
    window = ExampleApp()  # Создаём объект класса ExampleApp
    window.show()  # Показываем окно
    app.exec_()  # и запускаем приложение
    
if __name__ == '__main__':  # Если мы запускаем файл напрямую, а не импортируем
    main()  # то запускаем функцию main()

 import sys  # sys нужен для передачи argv в QApplication
from PyQt5 import QtWidgets
import design  # Это наш конвертированный файл дизайна
import threading
import time
import serial #для работы с сериал соединением
ser=serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)  #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*
ser.baudrate=9600
write_ser="Привет от PI!"
class ExampleApp(QtWidgets.QMainWindow, design.Ui_MainWindow):
    def __init__(self):
        # Это здесь нужно для доступа к переменным, методам
        # и т.д. в файле design.py
        super().__init__()
        self.setupUi(self)  # Это нужно для инициализации нашего дизайна
        self.pushButton.clicked.connect(self.write_arduino)  # Выполнить функцию write_arduino при нажатии кнопки
    def write_arduino(self):
        """функция обработки передачи данных в порт"""
        ser.write(write_ser.encode()) #Передача в порт с кодировкой encode
        self.listWidget.addItem("Отправленно: "+write_ser)
        
    def print_serial(self):
        """печать в listwidget то что поступило на serial"""
        while 1:
            read_ser=ser.readline()
            if(read_ser!=""):
                print(read_ser)#вывод в консоль полученной строки
                self.listWidget.addItem("Пришло: "+read_ser)
            
    p1 = threading.Thread(target=print_serial, name="t1", args=["1"])
    p1.start()
def main():
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)  # Новый экземпляр QApplication
    window = ExampleApp()  # Создаём объект класса ExampleApp
    window.show()  # Показываем окно
    app.exec_()  # и запускаем приложение
    
if __name__ == '__main__':  # Если мы запускаем файл напрямую, а не импортируем
    main()  # то запускаем функцию main()

  
class...
 
    p1 = threading.Thread(target=print_serial, name="t1", args=["1"])
    p1.start()