Уважаемы форумчане здравствуйте
Подскажите пожалуйста, если работает программа в цикле while
и вдруг произошло событие например повернули ручку энкодера
и состояние переменной изменилось на + 1 или -1 от исходного.
Как выловить это событие или сигнал. С какими библиотеками
мне ознакомиться и концепциями программирования, что бы понимать такие вещи?