from fpdf import FPDF
import PyPDF2
first_pdf = "путь к первому pdf"
image = "путь к картинке"
#Создаем еще один pdf с картинкой
pdf = FPDF(unit='pt')
pdf.add_page()
pdf.image(image)#пользуемся аргументами x,y,w и h
pdf.output("order.pdf")#сохраняем его
#начинаем объединение
with open(first_pdf, "rb") as filehandle_input:
    pdf = PyPDF2.PdfReader(filehandle_input)
    with open("order.pdf", "rb") as filehandle_watermark:
        watermark = PyPDF2.PdfReader(filehandle_watermark)
        first_page = pdf.pages[0]
        first_page_watermark = watermark.pages[0]
        first_page.merge_page(first_page_watermark)#эта функция объединяет
        pdf_writer = PyPDF2.PdfWriter()
        pdf_writer.add_page(first_page)
        with open(output_file, "wb") as filehandle_output:#сохраняем полученный результат
            pdf_writer.write(filehandle_output)