Спасибо большое, буду разбираться!

Обычно для записи массивов я использовал цикл, но натолкнувшись на этот топик нашел функцию
numpy.savetxt('c:\\test.txt', s_array, delimiter=' ') Сохраняет в текстовом виде.
Параметр set_printoptions всегда оставляет скобки и меняет только способ вывода массива через print.