sypper-pitКакой мощности двигатель? Явно мощности порта на это не хватит, вам нужно собрать электронный ключ. В вашей постановке задачи ЦАП не нужен, достаточно действительно двух контактов от LPT порта и электронного ключа.
1) есть станочек не большой, у него есть подача на двигатель
2) подача контролируется (+12(вращение по часовой), 0(остановка), -12(вращение против часовой))вольты
вот как примерно должно это выглядеть