f_search_entrance

f

flag

f = True

flag = True

 searchexit = True #флаг того что поиск выхода из туннеля продолжается
from pyrob.api import *
# флаг_искать_проход := да
se = True #флаг того что поиск выхода из туннеля продолжается
@task
def task_8_29():
    def rwalk(): # процедура искать выход справа
        global se
        se = True
        while not wall_is_on_the_right():
            move_right()
            if se and wall_is_on_the_right() and wall_is_above():
                break
            elif not wall_is_above():
                se = False #выход справа найден
                print ("rwalk was executed" , se)
                #return (searchexit)
                move_up()
    def lwalk(): # процедура искать выход слева
        global se
        se = True
        while not wall_is_on_the_left():
            move_left()
            if not wall_is_above():
                se = False #выход слева найден
                print("lwalk was executed" , se)
                #return (searchexit)
                move_up(3)
#    while searchexit == True:
    print("before anything" , se)
    lwalk()
    rwalk()
    print("after rwalk", se)
    if not se:
        while not wall_is_above():
            move_up()
            print("2nd queue")
            print(se)
        while not wall_is_on_the_left():
            move_left()
  
if __name__ == '__main__':
    run_tasks()