vellНадо бы допилить уравнение. Тут подойдёт замена v = v_x + v_y, затем тупо сложить 1 со 2 а 3 с 4. Путём нехитрых вычислений получаем dv/dt = -(k_1 + k_2 \sqrt(v^2_x + v^2_y))v/m.
Затем возведя в квадрат v: v^2 = (v^2_x +2(v_x,v_y)+v^2_y), полагая что в условиях задачи индексы x и y отвечают декартовой системе координат, то скалярное произведение двух перпендикулярных векторов даёт нулевой результат. Таким образом уравнение можно записать в новом виде dv/dt = -(k_1 + k_2 |v|)v/m, или выбрав удобную новую систему координат можно избавится от модуля.
Дифур решается переносом dt вправо а всего выражения влево так что бы -m dv/((k_1 + k_2 |v|)v) = dt.
Проинтегрируем обе части: m(ln(k_1+k_2 v)-ln v)/k_1 = t + C (под руку попался
http://integrals.wolfram.com/index.jsp), из чего, преобразованием получаем: exp(k_1 (t+C)/m) = (k_1 + k_2 v)/v,
или v = k_1/(exp(k_1 (t+C)/m) - k_2). Собственно я не знаю что здесь моделировать, можно так же найти x, просто проинтегрировав правую часть плюс С_2, получим траекторию движения x(t).